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機器人光纖激光切割機與焊接機係統

分類:
公司新聞
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2019/11/13 11:36
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【摘要】:

1.機器人光纖激光切割機與焊接係統

係統主要由500w光纖激光器,六軸機器人,多功能加工頭,三維柔性焊接工裝,CCD定位係統,氣流係統,計算機離線編程係統和隨動係統等部分組成。

係統以機器人為主控單元,一方麵控製機器人執行加工的運動;另一方麵控製激光器輸出,重複斌品,占空比,氣體通斷以及運動軌跡。利用該係統對2mm厚的304不鏽鋼板進行切割實驗結果顯示,切割速度為15mm/s,激光器輸出功率為400w時,切割效果zui好,切口寬度小,切割麵比較光滑,沾渣少。

對1.5mm厚的304不鏽鋼板進行激光焊接實驗結果顯示,當激光輸出功率為450w,焊接速度為7mm/s,正離焦量2mm時 焊接效果zui 好,焊縫正麵以及背麵成性良好,氣孔,咬邊和塌陷等缺陷較少,焊縫成型zui為理想。

2.三維激光加工機器人切割機

 

該切割係統可進行三維激光切割,主要包括光纖激光器,光纖導光係統,激光切割頭,工裝夾具,水冷係統以及工業機器人係統。光纖激光器輸出激光功率可達4000w,機器人為六軸,重複定位精度高,可達0.07mm.采用離線自動編程,結合數據模型在3D軟件平台上找出三維工件的邊界輪廓以及輪廓線上的法線愛你,然後控製機器人沿法線方向做輪廓軌跡運動。

激光加工的能量分布,激光功率,金屬液固狀態轉變,激光切割頭移動速度,輔助氣體壓力等對切割質量有重大影響,通過理論分析,數值模擬與實驗結合,找到合理工藝參數,並存貯在係統中。該係統用藥白車身衝壓件的三維修邊,切孔,分離,取代了傳統模具加工。

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